En simples palabras, Idōryoku (い動力) consiste en el movimiento desde un lugar hacia otro. En términos de Aikido, podemos considerarlo como el movimiento coordinado, controlado y efectivo de todo el cuerpo a través del tatami. Tomiki dijo que Idōryoku existe desde el comienzo hasta el final de cada técnica. El control de Maai, evitar un ataque, estrechar la distancia, romper el equilibrio, posicionarse para una técnica y su aplicación final, todo requiere Idōryoku. Los movimientos deberían hacerse con un propósito y confianza a través de un ligero y rápido trabajo de pies.
En Aikido, los movimientos tienden a ocurrir a través de un movimiento arrastrando los pies (tsuri ashi), manteniendo un pie en frente del otro (Tsugi ashi) en lugar del paso normal donde los pies se sobrepasan el uno al otro. Dar uno o dos pasos son tan rápidos como andar, pero presentan menos apertura para atacar.
Nariyama, T. (2010), Basics. Aikido Randori (p. 8). Osaka: Shodokan.